平面运动刚体的动能表达式

居，会意字，字从尸从古。“尸”意为“身体不动”，“古”指“古代”。“尸”与“古”联合起来表示“自古以来未曾挪动身体”。　　“居，蹲也。从尸，古者居从古，俗居从足。”――东汉·许慎《说文》。...